Роботам необходимы датчики для восприятия окружающей среды и предоставления обратной связи, подобно человеческим органам чувств.

Тактильное восприятие: датчики силы (измерение силы захвата).

Дистанционное восприятие: лидар, ультразвуковые датчики (предотвращение столкновений с препятствиями).

Проприоцепция: энкодеры (определение угла поворота суставов).